Multikopter
Aus d0b
Version vom 12. Juni 2015, 03:34 Uhr von Sysd0b (Diskussion | Beiträge)
Ich habe diese lustigen Fluggeräte schon seit 2007 auf dem Schirm, dieses Jahr sollte es soweit sein. Als günstigen Einstieg mit einen vernünftigen Setup habe ich mich mir folgenden Quadrocopter sowie die Ladegerät & Lipo Akkus und eine Fernbedienung (Sender) sowie einen passenden Empfänger zugelegt.
Auf dieser Seite findet Ihr allgemeine Infos, Details zu den jeweiligen Quadrokoptern auf den folgenden Seiten:
Inhaltsverzeichnis
Getting started
- Kopter zusammen bauen
- Nanowii Manual - http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf
- Arduino Software herunterladen & installieren - http://arduino.cc/en/Main/Software
- Software für FC herunterladen & Arduino Sketch öffnen http://www.nanowii.com/get-started/
- Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
- Comport auswählen (mac: /dev/tty.usbmodem641 - win: ComX)
- Board auswählen (Tools -> Board -> Arduino Leonardo)
- Überprüfen (Kompilieren)
- Upload (Arduino Flashen)
- Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
- Google Chrome App öffnen
- Fernbedienung binden (DX8 + Orange Bind https://www.youtube.com/watch?v=M09XB6SB210 )
Fliegen lernen
FPV
- sony 600 -40€
- Fatshark Attitude V2 Bundle FSV3300 - 400€
- Fatshark Dominator V2 - 350€
- spironet immersion Antennen - 45€
- FPV 5,8 GHz Empfänger Modul für Fat Shark Videobrille - 45€
- http://www.ebay.de/itm/I2C-GPS-NAV-Module-U-blox-NEO-6-V3-1-GPS-Receiver-for-MWC-MultiWii-SE-Lite-/261143951761?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3ccd647991
- http://www.xxl-modellbau.de/BARO-BMP180-MAG-HMC5983-I2C-Board-Arduino-Multiwii-Multicopter
Akku $h!t
Bezeichnung | Kapazität | Zellen | Charge | Const. Discharge | Peak Discharge | Gewicht | Preis |
Turnigy | 2200mAh | 3S | - | 30C | 40C | 186g | 18,79€ |
Zippy | 2650mAh | 3S | 2C | 30C | 40C | 202g | 14,05€ |
Zippy | 3000mAh | 3S | - | - | - | 342g | - |
- | - | - | - | - | - | - | - |
Sonstiges
- Spektrum Firmware upgrade
- Account klicken & Firmware auf sd laden
- http://www.spektrumrc.com/MyAccount/Login.aspx
- Serial code: http://www.spektrumrc.com/content/resources/SPM_TX_SerialNumber.pdf
- AIL = Aileron = Querruder = Roll
- ELE = Elevator = Höhenruder = Nick
- YAW = Höhenachse/Gierachse = Gier;
- Gear = Fahrwerk/Landegestell
- THR = Throttle = Schub = Gas
Links
- http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
- http://flyduino.net/documents/KISSESCAnleitungv02.pdf
- NanoWii User Manual_v01 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/741171780X846863X47.pdf
- Kiss ESC Howto http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083052
- NanoWii + Gimbal http://fpv-community.de/showthread.php?13829-Nanowii-als-reine-Gimbalsteuerung&p=185370&viewfull=1#post185370
- ESC mit Oneshot neu anlernen http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=67&t=5783&start=20#p77772
- Multiwii Software - https://code.google.com/p/multiwii/