Multikopter

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Bauteilliste

Bauteil Bezeichnung Anzahl Preis  GPreis
Sender Spektrum DX8 (SPMR8810EU) 1 179,95€ 179,95€
Empfänger OrangeRx R800X DSMX Compatible 8Ch 2.4Ghz TwinPort Rx. 1 30,44€ 30,44€
Multikopter-set Quadrokopter X2208 Bausatz (abzgl. CT-Coupon) 1 189,00€ 189,00€
FC NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii 1 - -
Rahmen Warthox Quadrokopter Rahmen Set 20cm 1 - -
ESC KISS ESC 2-4S 18A 4 - -
Motor Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CCW Version 2 - -
Motor Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CW Version 2 - -
Propeller 8" Propeller Set 4 Stück 2 CW and 2 CCW 1 - -
Set Zubehör Kabelset für ESC 4 - -
Set Zubehör 4,5/7 cm Servokabel female to female 1 - -
Set Zubehör Stiftleiste 36x1 1 - -
Set Zubehör Distanzbolzen 10mm M3 Polyamid 4 - -
Set Zubehör Flyduino Lipogurt 7x180 1 - -
Set Zubehör XT60 mit Kabel 1 - -
Set Zubehör Motorenschrauben M3x5 8 - -
Propeller 9"x4.7 Propeller Set Orange 4 Stück 2 CW and 2 CCW 3 4,35€ 13,05€
Propeller 9"x4.7 Propeller Set Grün 4 Stück 2 CW and 2 CCW 3 4,35€ 13,05€
Ladegerät D Charger - Dual Power 80W 1 50,00€ 50,00€
Ladegerät Zubehör XT60 Stecker 1 2,39€ 2,39€
Li-Po Akku Turnigy 2200mAh, 30-40c, 3s 2 13.16€ 26,32€
Li-Po Akku Zippy 2650mAh, 30c, 3s 2 17,59€ 35,18€

Das ergibt eine Gesamtsumme von 539,38€.

Getting started

  1. Kopter bauen
    1. Nanowii Manual - http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf
  2. Arduino Software herunterladen & installieren - http://arduino.cc/en/Main/Software
  3. Software für FC herunterladen & Arduino Sketch öffnen http://www.nanowii.com/get-started/
    1. Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
      1. Comport auswählen (mac: /dev/tty.usbmodem641 - win: ComX)
      2. Board auswählen (Tools -> Board -> Arduino Leonardo)
    2. Überprüfen (Kompilieren)
    3. Upload (Arduino Flashen)
  4. Google Chrome App öffnen
  1. Akkus vorbereiten (entladen & laden)
  2. Fernbedienung binden (DX8 + Orange Bind https://www.youtube.com/watch?v=M09XB6SB210 )

Fliegen lernen

FPV

  • sony 600 -40€
  • Fatshark Attitude V2 Bundle FSV3300 - 400€
  • Fatshark Dominator V2 - 350€
  • spironet immersion Antennen - 45€
  • FPV 5,8 GHz Empfänger Modul für Fat Shark Videobrille - 45€

Akku $h!t

Bezeichnung Kapazität Zellen Const. Discharge Peak Discharge Gewicht Preis
Turnigy 2200mAh 3S 30C 40C 186g 18,79€
Zippy 2650mAh 3S 30C 40C 202g 14,05€
Zippy 3000mAh 3S - - 342g -
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Sonstiges

  • AIL = Aileron = Querruder = Roll
  • ELE = Elevator = Höhenruder = Nick
  • YAW = Höhenachse/Gierachse = Gier;
  • Gear = Fahrwerk/Landegestell
  • THR = Throttle = Schub = Gas

Links

Neuer Cam Kopter

Nehmen wir mal 4S an. Dann aus den Tabellen von z.B. T-Motors einen Motor, der bei 4S und 50% Throttle mit 12" Prop einen Schub von 340 Gramm produziert. Damit hast Du die Motorengrösse und den geeigneten KV Wert.

Aufstiegsgenehmigung

Es wird eine Haftpflichtversicherung benötigt, 5Mio. Deckungssumme ca. 225 EUR. Der Antrag auf Erteilung einer allgemeinen Aufstiegserlaubnis nach § 16 LuftVO besteht aus nachfolgenden Unterlagen und kostet in der Regel 250€ (bis 5kg). Über 5kg benötigt man eine Einzelerlaubnis ab ca. 80€.

Hier die Anforderungen für >5kg

  • Unterschriebenes Antragsformular
  • Versicherungsnachweis über Haftpflichtversicherung
  • Angaben über Schulungen oder Erfahrungen des Steuerers
  • Technische Angaben zum eingesetzten Fluggerät
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