Multikopter: Unterschied zwischen den Versionen

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== Bauteilliste ==
 
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* [[Quadrocopter 1]]
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* ESC mit Oneshot neu anlernen http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=67&t=5783&start=20#p77772
 
* ESC mit Oneshot neu anlernen http://www.fpv-treff.de/viewtopic.php?f=67&t=5783&start=20#p77772
 
* Multiwii Software - https://code.google.com/p/multiwii/
 
* Multiwii Software - https://code.google.com/p/multiwii/
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* http://www.drohnen.de/vorschriften-genehigungen-fuer-die-nutzung-von-drohnen-und-multicoptern/
 
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* http://www.drohnen-forum.de/index.php/Thread/64-Versicherung-f%C3%BCr-Drohnen-Quadrocopter-und-Multicopter-Haftpflicht-vorgeschrieben/
 
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=== Neuer Cam Kopter ===
 
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Nehmen wir mal 4S an. Dann aus den Tabellen von z.B. T-Motors einen Motor, der bei 4S und 50% Throttle mit 12" Prop einen Schub von 340 Gramm produziert. Damit hast Du die Motorengrösse und den geeigneten KV Wert.
 
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* FLC: Autoquad M6 300€
 
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* ESC: KISS18A vs. ESC32
 
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* Motor: T-Motor MN4014 400KV ca.80€
 
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** Props:
 
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*** 15"*5 bei 50% Throttle 1250g Schub, max. 12A
 
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*** 16"*5,4 bei 50% Throttle 1400g, max. 4,7A
 
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* Gimbal: Zenmuse Z15 ca. 2000€
 
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* http://www.pimp-your-kopter.de/frame/-landegestelle/klapplandegestell-x-3--fuer-multikopter-bis-5-kg.php
 
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* http://www.copter4you.de/CamLifter-professional-Okto-XL-HEAVY-CFK-MultiKopter-Rahmenset-MikroKopter-kompatibel
 
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* http://www.kopterforum.de/topic/17579-ich-will-den-epischen-eierlegenden-wollmilch-copter/page-3
 
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== Aufstiegsgenehmigung ==
 
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* http://www.kopterpilot.de/?p=284 Liste der Landesluftfahrtbehörden in Deutschland
 
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** http://www.brd.nrw.de/verkehr/flugplaetze_flugbetrieb/UAV-Aufstieg.html NRW
 
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Es wird eine Haftpflichtversicherung benötigt, 5Mio. Deckungssumme ca. 225 EUR. Der Antrag auf Erteilung einer allgemeinen Aufstiegserlaubnis nach § 16 LuftVO besteht aus nachfolgenden Unterlagen und kostet in der Regel 250€ (bis 5kg). Über 5kg benötigt man eine Einzelerlaubnis ab ca. 80€.
 
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Hier die Anforderungen für >5kg
 
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* [http://www.brd.nrw.de/verkehr/flugplaetze_flugbetrieb/service/Antrag-auf-Erteilung-einer-allgemeinen-Aufstiegserlaubnis-_UAV_.pdf Unterschriebenes Antragsformular]
 
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*    Versicherungsnachweis über Haftpflichtversicherung
 
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*    Angaben über Schulungen oder Erfahrungen des Steuerers
 
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*    Technische Angaben zum eingesetzten Fluggerät
 

Version vom 5. April 2015, 20:21 Uhr

Bauteilliste

Bauteil Bezeichnung Anzahl Preis  GPreis
Sender Spektrum DX8 (SPMR8810EU) 1 179,95€ 179,95€
Empfänger OrangeRx R800X DSMX Compatible 8Ch 2.4Ghz TwinPort Rx. 1 30,44€ 30,44€
Multikopter-set Quadrokopter X2208 Bausatz (abzgl. CT-Coupon) 1 189,00€ 189,00€
FC NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii 1 - -
Rahmen Warthox Quadrokopter Rahmen Set 20cm 1 - -
ESC KISS ESC 2-4S 18A 4 - -
Motor Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CCW Version 2 - -
Motor Flyduino X2208v2 1100KV Brushless Outrunner Motor CW Version 2 - -
Propeller 8" Propeller Set 4 Stück 2 CW and 2 CCW 1 - -
Set Zubehör Kabelset für ESC 4 - -
Set Zubehör 4,5/7 cm Servokabel female to female 1 - -
Set Zubehör Stiftleiste 36x1 1 - -
Set Zubehör Distanzbolzen 10mm M3 Polyamid 4 - -
Set Zubehör Flyduino Lipogurt 7x180 1 - -
Set Zubehör XT60 mit Kabel 1 - -
Set Zubehör Motorenschrauben M3x5 8 - -
Propeller 9"x4.7 Propeller Set Orange 4 Stück 2 CW and 2 CCW 3 4,35€ 13,05€
Propeller 9"x4.7 Propeller Set Grün 4 Stück 2 CW and 2 CCW 3 4,35€ 13,05€
Ladegerät D Charger - Dual Power 80W 1 50,00€ 50,00€
Ladegerät Zubehör XT60 Stecker 1 2,39€ 2,39€
Li-Po Akku Turnigy 2200mAh, 30-40c, 3s 2 13.16€ 26,32€
Li-Po Akku Zippy 2650mAh, 30c, 3s 2 17,59€ 35,18€

Das ergibt eine Gesamtsumme von 539,38€.

Getting started

  1. Kopter bauen
    1. Nanowii Manual - http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf
  2. Arduino Software herunterladen & installieren - http://arduino.cc/en/Main/Software
  3. Software für FC herunterladen & Arduino Sketch öffnen http://www.nanowii.com/get-started/
    1. Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
      1. Comport auswählen (mac: /dev/tty.usbmodem641 - win: ComX)
      2. Board auswählen (Tools -> Board -> Arduino Leonardo)
    2. Überprüfen (Kompilieren)
    3. Upload (Arduino Flashen)
  4. Google Chrome App öffnen
  1. Akkus vorbereiten (entladen & laden)
  2. Fernbedienung binden (DX8 + Orange Bind https://www.youtube.com/watch?v=M09XB6SB210 )

Fliegen lernen

FPV

  • sony 600 -40€
  • Fatshark Attitude V2 Bundle FSV3300 - 400€
  • Fatshark Dominator V2 - 350€
  • spironet immersion Antennen - 45€
  • FPV 5,8 GHz Empfänger Modul für Fat Shark Videobrille - 45€

Akku $h!t

Bezeichnung Kapazität Zellen Charge Const. Discharge Peak Discharge Gewicht Preis
Turnigy 2200mAh 3S - 30C 40C 186g 18,79€
Zippy 2650mAh 3S 2C 30C 40C 202g 14,05€
Zippy 3000mAh 3S - - - 342g -
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Sonstiges

  • AIL = Aileron = Querruder = Roll
  • ELE = Elevator = Höhenruder = Nick
  • YAW = Höhenachse/Gierachse = Gier;
  • Gear = Fahrwerk/Landegestell
  • THR = Throttle = Schub = Gas

Links

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