Multikopter

Bauteilliste

Bauteil	Bezeichnung	Anzahl	Preis	GPreis
Fernbedienung	Spektrum DX8 (SPMR8810EU)	1	179,95€	179,95€
Multikopter-set	Quadrokopter X2208 Bausatz (abzgl. CT-Coupon)	1	161,28€	161,28€
Ladegerät	D Charger - Dual Power 80W	1	50,00€	50,00€
Li-Po Akku	Turnigy 2200mAh, 30-40c, 3s	2	-	-
Li-Po Akku	Zippy 2650mAh, 30c, 3s	2	-	-
Ladegerät Zubehör	XT60 Buchse	1	0,50€	0,50€

Getting started

1. Kopter bauen
   1. Nanowii Manual - http://flyduino.net/documents/NanoWii_manual.pdf
2. Arduino Software herunterladen - http://arduino.cc/en/Main/Software
3. Multiwii Software herunterlden - https://code.google.com/p/multiwii/
   1. Arduino Multiwii Sketch öffnen (MultiWii/MultiWii.ino)
      1. Comport auswählen (/dev/tty.usbmodem641)
      2. Board auswählen (Tools -> Board -> Arduino Leonardo)
      3. config.h bearbeiten:
         1. Zeile 39: "#define QUADX" auskommentieren
         2. Zeile 102: "#define NANOWII" auskommentieren
   2. Überprüfen (Kompilieren)
   3. Upload (Arduino Flashen)

1. Akkus vorbereiten (entladen & laden)
2. Fernbedienung binden (DX8 + Orange Bind https://www.youtube.com/watch?v=M09XB6SB210 )

Fliegen lernen

• https://www.youtube.com/watch?v=6btEFJJD4_o

Links

• http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
• http://flyduino.net/documents/KISSESCAnleitungv02.pdf
• NanoWii User Manual_v01 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/741171780X846863X47.pdf
• Kiss ESC Howto http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2083052
• NanoWii + Gimbal http://fpv-community.de/showthread.php?13829-Nanowii-als-reine-Gimbalsteuerung&p=185370&viewfull=1#post185370